近日，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部官網(wǎng)發(fā)布《關(guān)于印發(fā)智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展可復(fù)制經(jīng)驗(yàn)做法清單（第一批）的通知》，通知指出，各地圍繞數(shù)字設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)、智能施工等方面積極探索，推動智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展取得較大進(jìn)展，住建部總結(jié)了各地經(jīng)驗(yàn)做法，形成了首批清單，以供指導(dǎo)學(xué)習(xí)。

此次發(fā)布的清單正是《意見》實(shí)施后的試驗(yàn)結(jié)果，對智能建造的未來發(fā)展具有相當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)意義。值得注意的是，在此首批清單中，建筑機(jī)器人成為重點(diǎn)關(guān)注的對象。其中研發(fā)應(yīng)用建筑機(jī)器人等智能建造設(shè)備成為重點(diǎn)工作任務(wù)之一，同時(shí)列舉了三大主要舉措：

（一）普及測量機(jī)器人和智能測量工具

1.應(yīng)用土方量測量無人機(jī)，一鍵采集地形信息，通過自主知識產(chǎn)權(quán)軟件進(jìn)行土石方量快速計(jì)算，效率是人工的40倍，可節(jié)省成本20%以上。

2.應(yīng)用三維測繪機(jī)器人，由機(jī)器人自動規(guī)劃路徑到達(dá)待測區(qū)域，通過點(diǎn)云掃描儀快速精確自動掃描測量墻面、柱面的平整度和垂直度。

3.應(yīng)用智能實(shí)測實(shí)量工具，包括智能靠尺、智能測距儀、智能卷尺、智能陰陽角尺等，可將數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳輸至手機(jī)客戶端，自動統(tǒng)計(jì)形成智能報(bào)表并上傳至云端，實(shí)現(xiàn)實(shí)測實(shí)量免計(jì)數(shù)、免讀數(shù)，提高實(shí)測效率和準(zhǔn)確度，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)智能分析。

（二）推廣應(yīng)用部品部件生產(chǎn)機(jī)器人

1.以鋼筋制作安裝、模具安拆、混凝土澆筑、鋼構(gòu)件下料焊接、隔墻板和集成廚衛(wèi)加工等工廠生產(chǎn)關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)為重點(diǎn)，推進(jìn)工藝流程數(shù)字化和建筑機(jī)器人應(yīng)用。

2.應(yīng)用智能鋼筋綁扎機(jī)器人綁扎飄窗鋼筋網(wǎng)籠，可實(shí)現(xiàn)鋼筋自動夾取與結(jié)構(gòu)搭建、鋼筋視覺識別追蹤與定位、鋼筋節(jié)點(diǎn)自動化綁扎等功能，是人工綁扎效率的3倍。

3.應(yīng)用模具安拆機(jī)器人，根據(jù)自動解析的構(gòu)件信息，實(shí)現(xiàn)邊模識別、輸送、噴油、分類入庫以及劃線和布模等全過程自動化生產(chǎn)。

（三）加快研發(fā)施工機(jī)器人和智能工程機(jī)械設(shè)備

1.在材料配送、鋼筋加工、噴涂、布料、鋪貼、隔墻板安裝、高空焊接等現(xiàn)場施工環(huán)節(jié)，加強(qiáng)建筑機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用，替代“危、繁、臟、重”的施工作業(yè)。

2.推廣應(yīng)用智能塔吊、智能混凝土泵送設(shè)備、自升式智能施工平臺、智能運(yùn)輸設(shè)備等智能化工程機(jī)械設(shè)備，提高施工質(zhì)量和效率。